Esrum kloster blev beordret bygget til den franske cistercienser munke- orden i år 1151. Klosteret er beliggende Esrum i Nordsjælland, og endte med at være et af Danmarks rigeste og vigtigste kirkelige enheder i Middelalderen.
I middelalderen kom der noget nyt til Danmark, nemlig klosterordenerne. En af de mest magtfulde var cistercienser ordenen, som kom fra Citeaux i Frankrig, og udsprang af Benediktinerordenen.